1979年前，珠海公路绿化限于公路两旁，仅种植普通树种，公路路树的管理和产权属林业部门。1980年起，市政府对公路绿化进行改革。1981年，由市公路局接管公路路树，一次性补偿给市国营林场3万元。计广珠公路15.3千米，岐湾公路38.2千米，大肖线5.8千米，翠香线7千米，总长为66.3千米，合计5万余株路树。

　　1982年开始，市公路局对公路绿化做到绿化与美化同时兼顾，使路、景、物交织协调。对高等级公路，除公路两旁绿化外，还设中间分隔带的绿化，除种植一般的花木品种，还种植名贵的花木，使整条公路树绿花红，四季鲜花盛开，花香一路。至2000年，对105国道珠海路段长7.1千米范围，中间绿化分隔带种有大红花、九里香、黄婵、炮仗花、杜鹃花等花木品种，两边非机动车道旁种植紫荆、相思、大黄椰、木棉树、榕树等乔木共5537株，绿化面积达38012.5平方米。省道中山至拱北（又称港湾大道）珠海段长21.1 千米的一级公路，中间绿化分隔带和非机动车道之间的分隔带共种植各种花卉4万株。为突出珠海南国海滨城市的特点，沿海岸7千米长路段种植椰子树1400棵，并完成从京珠高速公路珠海路口至国际赛车场路段2.1千米“绿化生态走廊”的绿化改造工作，种有乔木1200棵，灌木球198株，花苗约152万株，树木花草品种有18种。“绿化生态走廊”按照“以人为本”的理念设计，沿路两侧面各宽20米，植物以林、果、花结合，由外向内，由高到低分布有榕树、芒果树、荫香树、灌木球以及黄金榕、马英丹等花苗组成的苗圃，在乔木间建8米宽的人行道，使整个绿色生态走廊既可提供赏心悦目的行车环境，又可以较大程度地减少汽车废气、噪音的污染和方便行人在绿荫下行走。麻南线、江乾线、井横线、下肖线等省养道路，则按标准进行绿化植树，共补植路树88000余棵。至2000年，全市省养道路绿化里程289.248千米，绿化率平均达到100%，形成珠海公路流畅安全、舒适优美的环境。市公路局还自筹资金在国道105线上涌路段旁开办占地约15330平方米的公路绿化苗圃基地，每年向公路部门和社会提供树苗12000余株、花苗21000余棵。